실제 용접 공정에서는 로봇 작업 시 위험을 피하기 위해 작업자가 로봇의 작업 영역에 들어가거나 허용되지 않으므로 작업자가 용접 공정을 실시간으로 모니터링하고 필요한 조정을 할 수 없습니다. , 용접 및 조립 과정에서 공작물의 치수 오차 및 위치 편차가 발생하고 공작물의 가열 변형이 발생하는 등 조건이 변경되면 접합 위치가 티칭 경로를 벗어나 용접 품질이 저하될 수 있습니다. 아니면 실패하기도 합니다.
용접 로봇에 레이저 비전을 언제 장착해야 합니까?
아크 용접에서 용접 정밀도가 ±0.3mm에 도달할 수 없는 경우 레이저 포지셔닝 또는 레이저 트래킹 사용을 고려해야 합니다.레이저 비전 용접 솔기 추적 시스템을 선택하려면 먼저 툴링 고정 장치를 방해하는지 확인하고, 두 번째로 시간 박동에 영향을 미치는지 여부를 고려해야 합니다.둘 다 그렇지 않다면 레이저는 로봇 워크스테이션에 완전히 통합될 수 있습니다.
레이저 비전 용접 솔기 추적의 기본 검사 원리
레이저 심 추적의 기본 원리는 레이저 삼각형 측정 방법을 기반으로 합니다.레이저는 공작물 표면에 라인 레이저 광을 방출하고 확산 반사 후 레이저 윤곽이 CCD 또는 CMOS 센서에 이미지화됩니다.그런 다음 컨트롤러는 수집된 이미지를 처리하고 분석하여 용접 위치를 획득하며, 이는 용접 궤적을 수정하거나 용접을 안내하는 데 사용됩니다.
레이저 추적이란 무엇입니까?
레이저 트래킹은 레이저 비전 센서를 이용하여 용접 토치 이전에 용접부를 미리 감지하고, 레이저 비전 센서와 토치 사이의 사전 보정된 위치 관계를 통해 센서 측정 지점의 위치 좌표를 계산합니다.용접 과정에서 로봇의 티칭 위치와 센서의 위치가 계산됩니다.검출 위치를 비교하여 해당 지점의 위치 편차를 계산합니다.레이저 라인 뒤에 뒤처진 용접건이 해당 감지 위치에 도달하면 현재 용접 궤적에 대한 편차가 보상되어 용접 궤적을 수정하는 목적을 달성합니다.
레이저 포지셔닝이란 무엇입니까?
레이저 포지셔닝은 레이저 센서를 사용하여 측정할 위치를 한 번 측정하고 목표 지점의 위치를 계산하는 프로세스입니다.일반적으로 용접 이음새가 짧거나 레이저 추적을 사용하면 툴링 고정 장치가 방해를 받는 경우 용접 이음새는 레이저 위치 지정의 형태로 수정됩니다.레이저 추적에 비해 레이저 포지셔닝 기능은 상대적으로 간단하고 구현 및 작동도 더 편리합니다.그러나 먼저 검출한 후 용접하기 때문에 열변형이 심한 공작물이나 직선이나 원호가 아닌 불규칙한 용접을 하는 경우에는 위치결정이 적합하지 않습니다.
게시 시간: 2022년 10월 22일