9축 캔틸레버 로봇 H빔 용접

간략한 설명:

오프라인 프로그래밍 H형강 용접 로봇 시스템

1. 용접 로봇은 캔틸레버에 설치되어 앞뒤(Y축), 위아래(Z축, 기둥)로 이동할 수 있으므로 길이와 너비가 큰 대형 공작물에 적합합니다.

2. 레이저 센서와 오프라인 프로그래밍 기능을 갖추고 있어 용접 이음매를 자동으로 식별하고 용접 경로를 계획합니다.


제품 상세 정보

제품 태그

9축 H형강 용접 시스템 구성

1. 구성

아니요.

목

이름

단위

수량

주목

1

로봇 본체

용접 로봇

세트

1

BR-2010A

2

맞춤형C능력 있는

세트

1

3

제어C아비넷

세트

1

4

용접기

디지털P맥박W엘딩M기계

세트

1

500A, 펄스

5

와이어 피더

세트

1

6

맞춤형C능력 있는

세트

1

7

용접 토치

세트

1

수냉식 및 충돌 방지 기능

8

수조

세트

1

9

토치 클린 스테이션

세트

1

10

캔틸레버 시스템

 12미터 그라운드 레일

세트

1

표준 3M/6M/9M/12M 또는 맞춤형

11

서보 외축

세트

1

 

12

캔틸레버 암

세트

1

Y축 또는 Z축

13

서보 모터

세트

1

 

14

맞춤형C능력 있는

세트

1

15

시각 시스템

라인 레이저 센서

세트

1

 

16

소프트웨어

PC 운영 체제

세트

1

접이식 LCD 디스플레이

17

지능적인O운영S시스템

세트

1

디지털 트윈 기술.

2. 설명:

용접 로봇은 캔틸레버에 설치되어 앞뒤(Y축), 위아래(Z축, 기둥)로 이동할 수 있어 길이와 너비가 큰 대형 공작물에 적합합니다.

이 솔루션은 설계부터 자동 용접 생산까지 철골 구조물의 데이터 체인을 연결하여 철골 구조물의 자동 용접을 구현합니다. Tekla, Solidworks 등 주요 3D 설계 소프트웨어를 지원하며, 공작물 모델을 사용하여 용접 정보를 자동으로 계산합니다. 또한, 첨단 3D 비전 기술을 활용하여 용접 시작/종료 위치 및 모서리 위치를 자동으로 식별하고, 로봇 궤적 계획 및 프로그래밍을 자동으로 완료하며, 오류 및 편차를 자동으로 보정합니다. 전체 공정에서 과도한 수동 개입을 최소화하고, 티칭이 필요 없는 프로그래밍으로 철골 구조물 생산 용접의 자동화 및 지능화를 실현합니다.

3. 특징

  1. 크레인 빔, 클램핑 플레이트, 퍼린 플레이트, 브래킷이 있는 철제 기둥, 다이어프램 빔, 선박용 하위 조립품, 부유식 데크 및 기타 철골 구조 제품의 용접 교육을 무료로 지원합니다.
  2. 공작물의 모든 용접부를 자동으로 생성하는 기능을 지원합니다.
    ● 판재 두께에 따라 용접 공정 매개변수를 자동으로 조정합니다.
    ● 용접 공정 데이터베이스.
  3. 수동 조작이 필요 없으며, 자동 정렬(로봇의 최단 빈 이동 경로) 기능을 지원하고, 로봇의 빈 이동 경로 자동 계획, 충돌 감지 및 특이점 회피, 용접 토치 자세 자동 생성, 용접 자세 및 위치 탐색 자세 자동 계산을 지원합니다.
  4. 디지털 트윈 기술을 통해 현장 로봇의 궤적, 용접 전압, 전류, 속도 및 기타 생산 정보를 실시간으로 표시합니다.
  5. 무선 교육용 펜던트, 간편한 조작, 순수 물리 키는 시각 장애인도 조작하기에 적합합니다.
  6. 레이저 센서는 높은 시선 방향과 낮은 시선 방향 기능을 모두 갖추고 있습니다.
    ●장거리(높은 가시거리) 고속 스캔을 통해 초기 위치를 설정하고, 공작물을 모델과 자동으로 매칭하며, 공작물의 A면/B면 및 머리/끝 부분을 자동으로 식별할 수 있습니다.
    ●근거리(높은 시야)에서 정확한 위치 선정 및 실제 용접 위치 수정을 통해 용접 위치의 정확성을 확보합니다.







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