H형강 용접용 9축 캔틸레버 로봇

2. 설명:

용접 로봇은 캔틸레버에 설치되어 앞뒤(Y축), 위아래(Z축, 기둥)로 이동할 수 있어 길이와 너비가 큰 대형 공작물에 적합합니다.

3. 특징

1. 크레인 빔, 클램핑 플레이트, 퍼린 플레이트, 브래킷이 있는 철제 기둥, 다이어프램 빔, 선박용 하위 조립품, 부유식 데크 및 기타 철골 구조 제품의 용접 교육을 무료로 지원합니다.
2. 공작물의 모든 용접부를 자동으로 생성하는 기능을 지원합니다.
   ● 판재 두께에 따라 용접 공정 매개변수를 자동으로 조정합니다.
   ● 용접 공정 데이터베이스.
3. 수동 조작이 필요 없으며, 자동 정렬(로봇의 최단 빈 이동 경로) 기능을 지원하고, 로봇의 빈 이동 경로 자동 계획, 충돌 감지 및 특이점 회피, 용접 토치 자세 자동 생성, 용접 자세 및 위치 탐색 자세 자동 계산을 지원합니다.
4. 디지털 트윈 기술을 통해 현장 로봇의 궤적, 용접 전압, 전류, 속도 및 기타 생산 정보를 실시간으로 표시합니다.
5. 무선 교육용 펜던트, 간편한 조작, 순수 물리 키는 시각 장애인도 조작하기에 적합합니다.
6. 레이저 센서는 높은 시선 방향과 낮은 시선 방향 기능을 모두 갖추고 있습니다.
   ●장거리(높은 가시거리) 고속 스캔을 통해 초기 위치를 설정하고, 공작물을 모델과 자동으로 매칭하며, 공작물의 A면/B면 및 머리/끝 부분을 자동으로 식별할 수 있습니다.
   ●근거리(높은 시야)에서 정확한 위치 선정 및 실제 용접 위치 수정을 통해 용접 위치의 정확성을 확보합니다.