용접로봇 운용 전 과정, 용접로봇 대중화 시대가 도래
용접로봇이란? ?
용접로봇은 용접 작업(절단, 분사 포함)을 수행하는 산업용 로봇이다.
국제표준화기구(ISO)에 따르면 산업용 로봇은 표준 용접 로봇이며, 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에 대해 3개 이상의 프로그래밍 가능한 축을 갖춘 다목적, 반복 가능 프로그래밍 가능한 자동 제어 연산자(매니퓰레이터)입니다.
다양한 용도에 적용하기 위해 일반적으로 연결 플랜지인 로봇의 마지막 축의 기계적 인터페이스를 다양한 도구나 엔드 이펙터에 연결할 수 있습니다.
용접로봇은 산업용 로봇의 마지막 축플랜지에 용접펜치나 용접(절단)건을 장착하여 용접, 절단 또는 핫스프레이 작업이 가능하다.
용접 로봇은 주로 로봇 본체와 용접 장비의 두 부분으로 구성됩니다.
로봇은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 소프트웨어)으로 구성됩니다.
아크 용접과 스폿 용접을 예로 들면 용접 장비는 용접 전원(제어 시스템 포함), 와이어 피더(아크 용접), 용접 토치(플라이어) 및 기타 부품으로 구성됩니다.
지능형 로봇의 경우 레이저나 카메라 센서와 같은 감지 시스템과 제어 장치도 있어야 합니다.
용접로봇의 전체 동작과정
오늘날 전통적인 제조 분야의 많은 직업은 점차 로봇으로 대체되고 있으며, 특히 위험이 높고 열악한 환경을 지닌 일부 직업에서는 더욱 그렇습니다.인력 채용과 급여는 기업의 큰 문제이다.
용접 분야에서는 용접 로봇의 출현으로 이러한 어려움이 해결될 것이므로 많은 기업에서는 더 많은 용접 선택이 필요합니다.
용접 로봇은 수동 용접을 대체하고 생산 효율성을 향상시키며 인건비 및 노동 안전 사고를 줄일 수 있습니다.
용접 로봇의 안정성은 기업에 달려 있으므로 용접 로봇에는 숙련된 질문 및 답변 작업 프로세스가 필요합니다. 다음 작은 시리즈를 통해 용접 로봇의 전체 작업 프로세스를 이해할 수 있습니다.
1.프로그래밍 생성
기술 인력은 특정 프로그래밍 작업을 수행해야 하며 기술 인력은 공작물에 따라 프로그래밍하고 자동 용접 로봇의 제어 시스템을 입력하며 교육 및 재현을 통해 용접 작업을 종료합니다.
2.준비하다 B전에용접.
용접 공정에서 환경 요인이 용접 품질에 영향을 미치지 않도록 장비 주변의 먼지 및 오일 불순물을 적시에 점검하고 청소해야 합니다.
3.자동 용접 로봇 시스템이 지침을 제공합니다.
자동 용접 로봇은 교육 지침을 기반으로 합니다.공작물에 따라 자동 용접 로봇은 적절한 용접 매개변수를 선택하고, 일치하는 용접 매개변수는 용접의 안정성을 보장할 수 있으며, 좋은 용접 매개변수를 선택하고, 용접 로봇은 용접 위치를 확인합니다. 제어 시스템주다지침 그런 다음 적절한 용접 재료 충전 용접을 낮추는 액츄에이터 깨끗하고 안정적인 용접 솔기를 얻으려면.
4.W보조 장비를 elding
용접 회전 기계의 도움 증가공작물을 끌고 회전시켜 용접 정확도를 높입니다.그만큼용접 토치 스테이션토치를 청소할 수 있고남은 용접 와이어를 자릅니다.용접 공정에서는 자동화 수준이 높으며 인력 개입이 필요하지 않습니다.
5.용접 로봇이 용접을 마친 후
용접 품질은 육안 검사로 테스트할 수 있습니다.자동 용접 로봇의 용접 품질은 기존 용접과 비교할 수 없을 정도로 높은 자격을 갖추고 있습니다.
6.유지 해야한다카이드 매일 밖으로
용접 로봇의 유지 관리, 유지 관리는 용접 품질을 안정화할 뿐만 아니라 용접 로봇의 수명을 연장할 수 있습니다.
용접로봇 대중화 시대가 왔다
최근 중국에서는 용접 로봇의 시장 규모가 확대되고 있으며, 시장도 빠르게 성장하고 있다.이제 중국의 많은 중소기업이 용접 로봇을 대중화하기 시작하여 국내 로봇의 발전을 촉진하고 있습니다.
과거에는 로봇 개발이 개발 과정에서 많은 병목 현상에 직면했지만 이제는 용접 로봇이 돌파했습니다. 그 중요성은 안정성을 확보하고 용접 품질을 향상시키는 것입니다. 용접 로봇은 각 용접의 용접 매개변수가 할 수 있는 일을 할 수 있습니다. 일정해야 품질이 수동 작업의 영향을 덜 받습니다.수동 조작 기술을 줄이고 용접 품질을 안정적으로 유지할 수 있다는 점은 로봇 분야의 큰 혁신입니다.
전자 기술, 컴퓨터 기술, 수치 제어 및 로봇 기술, 자동 용접 로봇의 발전으로 1960년대 이후 그 기술은 점점 성숙해졌으며 주로 다음과 같은 장점을 가지고 있습니다.
1) 용접 품질을 안정화 및 향상시키며, 수치 형태로 용접 품질을 반영할 수 있습니다.
2) 노동 생산성을 향상시킵니다.
3) 작업자의 노동 강도를 향상시키고 로봇이 유해한 환경에서 작업할 수 있습니다.
4) 근로자의 작업 기술에 대한 요구 사항을 줄입니다.
5) 제품 개조 준비 기간을 단축하고 해당 장비 투자를 줄입니다.
그러므로 사회 각계각층에서 널리 사용되어 왔습니다.
위의 용접 로봇의 전체 작업 과정을 요약하면 안정적인 작업만이 용접 품질을 보장할 수 있으므로 기업이 더 높은 경제적 이익을 얻을 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 7월 24일