JHY 철강 구조 지능형 용접 로봇 스테이션

 

1.장비O개요

캔틸레버형 지능형 용접 작업대는 주로 각종 철골 구조물 모서리 용접의 로봇 자동 용접에 사용되며, H형강 구조물, 다이어프램 플레이트 및 기계 장비 베이스 구조 부품의 용접 요구 사항을 충족합니다.

지상 레일의 총 길이는 12미터이며, 로봇 팔의 유효 용접 폭은 1.2미터입니다. 작업장 배치 및 생산 공정에 따라 지상 레일을 설치하고, 용접 이음매 형태는 평면 각도 용접, 평면 지그재그선 용접, 수직 필렛 용접, 모서리 용접(다층 용접 제외)을 사용합니다.

철골 구조 제품: H형강 기둥, 지붕 보, 크레인 보(구동 레일 보), 기계 장비 베이스 구조 부품 및 기타 관련 철골 구조 제품을 포함합니다.

1.1.요약Of W오크스테이션F기능

1)워크스테이션의 설계 도면은 반복적인 실증 및 시뮬레이션 설계를 거쳤습니다. 각 구성 요소의 강도가 우수하고 조립 및 유지 보수가 편리합니다. 기능성을 보장하는 동시에 미려한 외관 디자인까지 완성했습니다.

2)워크스테이션 장비의 모든 구성 요소는 업계에서 잘 알려진 제조업체에서 제공합니다(자세한 내용은 구성 목록 참조). 모든 가공 부품은 엄격한 품질 검사를 거쳐 표준 강도, 뛰어난 성능 및 부드러운 작동을 보장합니다.

3)작업대 장비의 부품 및 계측기와 모든 도면의 측정은 국가 표준 규격(GB)을 따라야 하며, 모든 계측기의 설계, 제조 및 재료는 ISO 및 IEC 표준 또는 기타 동등한 표준을 준수해야 합니다.

4)워크스테이션의 부품은 고품질 소재로 제작되었으며, 기계 및 전기 부품은 모두 고품질의 안정적이고 신뢰할 수 있는 양산형 제품으로 선정되었습니다.

5)로봇 전면에는 충돌 방지 센서가 장착되어 있어 충돌 발생 시 즉시 보호 조치를 취할 수 있습니다. 또한, 요구 사항에 따라 자동 절단 시스템을 구성할 수 있습니다.

6)워크스테이션 파라메트릭 모델링, 3차원 디지털-아날로그 구동, 지능형 용접 경로 계획, 레이저 비전 센서 사진 보정 경로, 허용 오차 범위를 벗어난 경우 경보, 매개변수 매칭 및 공정 라이브러리 용접 프로그램 자동 생성과 같은 지능형 용접 기능을 제공합니다.

7)워크스테이션 작업 프로세스:

2.JHY나지능적인O운영S시스템

JHY는 용접 공정을 심층적으로 통합하는 시스템을 자체 개발했습니다. 이 시스템의 주요 기능은 3D 모델을 불러와 시각 시스템을 통해 전체 공작물의 용접 위치를 정확하게 파악하고, 실제 윤곽에 따라 용접 프로그램을 자동으로 생성하는 것입니다.

이 소프트웨어는 PC 시스템에 설치되므로 어느 곳에나 배치할 수 있으며, 배선 없이 원격으로 제어할 수 있어 사무실에서 직접 용접 장비를 조작할 수 있습니다.

3. 장비 목록

 

4.장비 구성

4.1 용접 로봇 시스템의 기본 구성 요소:

4.2 용접 작업대 배치:

4.3 용접 로봇 모델: BR-2010A Pro

 

4.4 12미터 그라운드 레일

지상 레일 매개변수

이름	지상 레일 시스템	설치 환경	온도	-10-45℃
모델	BR6100A-12		습기	20~80%
구조	지상 레일 단일 기계		진동	4.9m/s² 미만
최대 탑재량	1000kg		기타	가연성 또는 부식성 가스나 액체는 허용되지 않으며, 물, 기름 등은 절대 사용하지 마십시오. 고강도 간섭원에 접근하지 마십시오.
위치 정확도	±0.05mm
중심선	1
X축 트랙 길이	12미터	최대 이동 속도			33m/분

4.5 용접 전원 공급 장치

MEGMEET DEX2 500MPR

4.6토치 청소 스테이션

4.7물-CooledW엘딩토치

4.8 레이저 비전 센서