JHY 레이저 용접 로봇의 특징

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전통적인 금속 용접 방식은 기본적으로 아크 용접이었지만, 현재 큰 변화를 겪고 있습니다. 대전류 서브머지드 아크 용접과 가스 용접 외에도 아르곤 아크 용접과 소가스 용접이 레이저 용접으로 점차 대체되고 있으며, 레이저 MIG 복합 용접 기술이 점차 성숙해짐에 따라 홈이나 홈 벌어짐 없이 용접해야 하는 기존 용접 방식을 대체하고 용접 효율을 향상시킬 수 있게 되었습니다.

 

레이저 용접은 고에너지 밀도의 레이저 빔을 열원으로 사용하는 용접 방법입니다.

레이저 용접을 사용하면 기존 용접 방식보다 생산 효율이 높을 뿐만 아니라 용접 품질도 크게 향상됩니다.

집중된 레이저 빔은 높은 출력 밀도(10)를 가지고 있습니다.5 ~107W/cm2 또는 그 이상의 온도에서 빠른 가열 속도를 제공하며, 심용융 용접이 가능합니다.

빠른 속도는 같은 시간 동안 더 많은 제품을 생산할 수 있다는 것을 의미하며, 이는 제품 단위당 비용을 낮추는 것을 의미합니다.

효율적인 생산이란 비용 절감과 효율성 증대를 의미한다고 할 수 있다.

 

 

JHY 로봇은 용접 속도가 빠릅니다.

기존 아르곤 아크 용접으로 100mm를 용접하는 데는 91초가 걸리고, 2차 용접보다 빠른 14초가 걸리는 반면, JHY 레이저 용접 로봇의 용접 시간은 단 8초로 한 자릿수에 불과합니다.

여러 차례의 테스트와 비교를 거친 결과, 용접 생산에서 JHY 레이저 용접 로봇과 기존 로봇의 용접 속도에는 큰 차이가 있는 것으로 나타났습니다.

 

JHY 로봇은 빠르게 움직입니다.

현재 시중에는 레이저 용접에 일반적으로 사용되는 로봇이 두 가지 유형으로 나뉩니다. 하나는 핸들링 로봇이고, 다른 하나는 아크 용접 로봇입니다.

핸들링 로봇의 5축 및 6축 구조는 견고하지만 유연성이 부족합니다. 레이저 용접 토치를 장착하면 하중 지지력은 충분하지만, 궤적 정확도가 떨어집니다. 핸들링 로봇 설계 시 중요한 요구 사항은 시작점과 끝점의 정확도이며, 중간 공정은 중요하지 않습니다. 용접 작업에서는 전체 용접 궤적의 정확도를 확보해야 합니다.

아크 용접 로봇은 일반적으로 손목 부분이 속이 비어있는 형태인데, 이는 가스 용접 건을 수용하기 위한 것입니다. 6축 구동 방식은 대개 갭 기어 구조를 사용하여 가스 용접 경로가 넓게 퍼지도록 설계되어 있습니다. 기어 변속 정밀도는 다소 낮지만 아크 용접에는 충분합니다. 그러나 레이저 광점이 매우 작기 때문에 미세한 오차라도 용접 결과에 영향을 미칠 수 있습니다. 레이저 용접 건은 일반 용접 건보다 무게가 더 나가므로, 아크 용접 로봇의 하중 지지 용량은 일반적으로 6kg이며, 레이저 용접 건을 운반하는 로봇의 무게는 이보다 약간 가볍습니다.

 

JHY 로봇빠를 수 있다설치 및 디버깅

JHY 레이저 용접 로봇은 고도로 통합된 완전 밀폐형 이중 구동 와이어 송신기, 접이식 내장 용접 모니터링 LCD 화면, 통합형 강화 광케이블, 광섬유, 통신선, 비디오선, 렌즈, 모터선, 냉각 파이프 및 기타 배관 등을 갖추고 있습니다. 또한 용접 토치의 QBH 끝단과 통합 잠금 장치를 통해 광섬유와 배관을 안전하게 보호하며, 빠르고 편리한 설치와 깔끔한 외관을 제공합니다. 일체형 캐비닛으로 배선이 최소화되어 설치 및 디버깅이 간편하고 신속합니다.

 

JHY 로봇은 빠른 통신 및 응답 속도를 가지고 있습니다.레이저 용접 로봇은 이제 막 일반 산업 분야에 도입되기 시작했으며, 대부분의 제조 기업에게는 여전히 생소한 분야입니다. 시중에 판매되는 레이저 용접 로봇의 용접 품질은 균일하지 않으며, 일반적으로 레이저 용접 로봇은 여러 부품을 조립한 레이저 용접기로, 완벽한 로봇 레이저 용접 장비 세트라고 보기는 어렵습니다.

해외 브랜드든 국내 브랜드든 로봇과 레이저 용접기를 조합할 경우, 로봇 제어반과 레이저 용접기, 와이어 공급기, 용접 토치 사이에 여러 개의 통신선과 외부 단자 플러그가 필요하므로 고장률이 높아집니다. 용접 중 로봇은 제어반에 명령을 내리지만, 소프트웨어 아키텍처가 다르기 때문에 통신에 지연과 간섭이 발생하고, 조명이나 전원 켜기/끄기 같은 간단한 기능만 제어할 수 있습니다. 로봇은 자체 운영 체제를 갖춘 제어반을 사용하고, 레이저 용접기 또한 독립적인 조작 화면을 가지고 있습니다. 레이저 용접 공정 매개변수는 레이저 용접기에서 설정해야 하며, 로봇은 트레이너를 사용하여 프로그래밍해야 합니다. 용접 토치, 진동기, 냉각기, 와이어 공급기 등은 각각 독립적인 제어 시스템을 가지고 있어 화면 분할 작업이 필요하고, 최적의 용접 품질을 위해서는 각 장비의 설정을 서로 맞춰야 합니다. 이는 고도의 기술력을 요구하는 시운전 엔지니어에게 적합하며, 장비를 교체할 때마다 재프로그래밍해야 하므로 일반 작업자에게는 매우 어렵습니다.

로봇과 레이저는 두 가지 분야로, 로봇은 동작 제어이고 레이저는 광전 제어입니다. 대다수의 로봇 회사들은 레이저 제어 기술을 제대로 이해하지 못하고 있으며, 마찬가지로 레이저 절단이나 용접 장비 생산 업체들도 로봇 동작 제어 알고리즘에 능숙하지 못합니다.

JHY 레이저 용접 로봇은 혁신적인 통합 설계로 로봇 컨트롤러, 서보 드라이버 및 레이저 용접기, 냉각기 일체형 캐비닛을 갖추고 있으며, 외부 통신 케이블 연결이 필요 없어 통신 오류를 줄이고 통신 속도가 빠르며 강력한 간섭 방지 기능을 제공합니다. 또한 레이저, 와이어 트랜스미터, 레이저 스코프 용접 토치를 로봇에 연결하여 레이저를 제어하며, 로봇과 레이저 구성 요소의 회로가 통합되어 간섭 방지, 빠른 데이터 상호 작용 및 매우 낮은 오류율을 제공합니다.

 

운영 교육은 간단하며, 빠르게 시작할 수 있습니다.

 레이저 용접기는 시작/정지 스위치 버튼 하나만으로 작동하며, 복잡한 조작 화면이 없습니다. 모든 기능은 로봇 자체에서 조작되며, JHY 레이저 용접 로봇 제어 시스템이 레이저 발생기 회로를 제어하고 레이저 제어 보드가 필요 없습니다. 로봇 교육 프로그램에는 레이저 용접 공정이 포함되어 있으며, 사용자 인터페이스는 간단하고 배우기 쉬우며 직관적입니다. 버튼 하나로 여러 공정 매개변수를 불러올 수 있고, 다양한 전문 모드 조작이 편리합니다. 백지 상태에서 시작하여 로봇이 용접을 시작하는 데 단 1시간밖에 걸리지 않습니다.

레이저 용접 공정을 위한 완벽한 소프트웨어 패키지로, 광 출력 서서히 상승 및 하강, 가스 사전 보호, 가스 사후 보호, 펄스 용접, 피크 출력, 기본 출력, 듀티 사이클, 가스 검사, 와이어 검사, 점선 용접, 와이어 용접, 연속 용접, 펄스 용접, 자동 복귀 등의 기능을 제공합니다. 또한 에너지 추종, 레이저 출력과 용접 속도 연동, 레이저 출력 곡선 추종 등 레이저 용접 로봇 전문가 기능을 더욱 강화했습니다. 최대 8가지 유형의 스폿 패턴, 다양한 용접 위치 및 용접 간격 크기에 따라 프로그래밍 호출을 통해 적합한 스폿 패턴을 선택할 수 있습니다. 광선 감지 및 접지 잠금 기능도 포함되어 있습니다.

JHY 레이저 로봇은 다음과 같은 기능도 갖추고 있습니다.

⑴ 기존 아르곤 아크 용접과 비교하여 JHY 레이저 용접은 에너지 밀도가 높고 금속 침투력이 강하여 용접 성능이 더욱 강력하고 안정적이며 다양한 금속 용접에 적합합니다.

레이저 용접은 열 입력이 작기 때문에 열 영향 면적이 작아 용접 일관성이 우수하고 변형이 발생하기 쉽지 않으며, 견고하고 신뢰할 수 있는 품질의 용접이 가능하여 가공물을 별도의 소성 수정 없이 바로 사용할 수 있습니다.

JHY 레이저 용접은 비산이나 연삭 작업이 필요 없어 연삭 공정을 절약할 뿐만 아니라 연삭 노동력을 절감하고 연삭 휠, 코너 밀, 연삭실, 작업장 공간의 손실을 줄이며 연삭 분진 오염, 소음 공해 및 기타 잠재적인 안전 위험을 감소시킵니다.

⑷ 전통적인 아크 용접은 평면 접합 용접, 평판 용접, 보트 용접에 적합하지만, 용접 풀이 중력의 영향을 받기 때문에 수직 용접 난이도가 다소 높습니다. 수평 및 경사 용접의 경우 용접 품질을 보장할 수 없습니다. 하지만 레이저 용접 로봇은 일반적인 평판 접합, 겹침 용접, 모서리 용접 외에도 수직, 수평, 경사 용접 등 모든 자세 용접을 손쉽게 구현하여 공작물 뒤집기 과정을 생략할 수 있습니다.

⑸ JHY 레이저 용접 로봇은 특수 레이저 용접 본체와 고압 알루미늄 주조를 사용한 소형 암으로 제작되어 가늘고 유연하며, 구조가 콤팩트하고 가벼우며 작동 속도가 빠릅니다.

 

 

고장률이 매우 낮아 중단 없이 안전하게 작동할 수 있습니다.지원하다연속 작동.

JHY 레이저 용접 로봇은 맞춤형 레이저 용접 건 헤드와 내장형 동축 CCD 디지털 카메라를 사용하여 20배속 비디오 감시 기능을 제공합니다. 용접 이음매를 직접 관찰하지 않고도 접이식 내장 8인치 LCD 디스플레이를 통해 용접 과정을 선명하고 직관적으로 확인할 수 있으며, 레이저 반사로 인한 손상을 방지합니다. 라인 레이저는 초점 위치 지정 기능을 통해 공작물 프로그래밍 교육을 간소화합니다. 측면 샤프트 와이어와 공기 공급 방식의 2-in-1 배럴을 사용하고 충돌 방지 센서를 탑재하여 건의 오작동 및 우발적인 간섭을 효과적으로 방지합니다. 국내 최고급 파이버 레이저 발생기를 사용하여 결함 없는 최대 출력과 우수한 광 품질을 보장하며, 신뢰할 수 있는 제품 품질과 완벽한 글로벌 사후 서비스 네트워크를 제공합니다. 국내 최고 수준의 레이저 냉각기는 이중 수냉식 대용량 저온 유지 기능을 통해 레이저의 부하 지속률을 높이고 용접 토치의 핵심 부품을 보호합니다.

 


게시 시간: 2024년 2월 20일