용접 로봇에는 어떤 센서들이 있나요?
우시지호옌 산업자동화 주식회사
자동 용접 분야에서 센서는 중요한 역할을 해왔습니다. 용접 로봇은 다양한 센서를 장착하여 용접 과정을 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 센서는 필요한 용접 정보를 제공하고, 제어 시스템과 작업자는 이 정보를 바탕으로 관련 작업을 수행할 수 있습니다. 이는 정확한 자동화와 지능형 용접을 가능하게 합니다. 이번 글에서는 용접 로봇 센서에 대해 간략하게 소개하고자 합니다.
용접 로봇 센서는 내부 센서와 외부 센서로 나뉘는데, 내부 센서는 로봇 본체의 작동을 모니터링하고 이상 상황 발생 시 제어 시스템에 즉시 피드백하여 로봇 본체의 손상을 방지하기 위해 비상 정지를 발생시킵니다. 외부 센서는 용접 품질 문제를 모니터링하고 용접 결함이 발생하면 수동 조작 장치를 통해 경고 신호를 보내 작업자가 시정 조치를 취할 수 있도록 합니다.
용접 로봇에 일반적으로 사용되는 센서:
1. 비전 센서비전 센서는 용접 로봇의 눈과 같은 역할을 하며, 2차원 비전 센서와 3차원 비전 센서로 나뉩니다. 2차원 비전 센서는 부품의 움직임 상태를 감지하여 로봇이 부품의 움직임 상태에 따라 동작 자세를 조정할 수 있도록 하며, 3차원 비전 센서는 다양한 각도의 레이저 스캐너를 사용하여 물체를 감지하고 3차원 이미지를 생성하여 움직임을 분석할 수 있도록 합니다.
2.M기계식 센서기계식 센서는 주로 최종 액추에이터의 힘을 감지합니다. 기계식 센서는 최종 액추에이터와 위치 고정 장치 사이에 설치되며, 센서 어셈블리 끝단에 용접됩니다. 기계식 센서는 특정 강도를 모니터링하며, 강도가 너무 강할 경우 특정 한계를 초과하게 됩니다.
3.W필드 추적 센서용접 로봇은 자동 용접 추적 기능을 갖추고 있어 용접 과정 중 용접 토치의 위치를 자동으로 감지하고 조정합니다. 이를 통해 용접 토치가 용접 위치를 제어하고 용접 정확도를 향상시키며 용접 품질을 효과적으로 안정화합니다.
또한, 용접 로봇에는 충돌 감지 센서, 동작 센서, 품질 센서 등이 탑재되어 있습니다. 이러한 센서들은 용접 로봇의 작업을 보조하고 용접 속도를 향상시키면서 품질을 안정화하는 데 도움을 줍니다.
게시 시간: 2023년 8월 29일