용접 로봇의 여러 센서는 무엇입니까?
우시지호옌 산업자동화(주)
자동 용접 분야에서 센서는 중요한 역할을 해왔습니다. 용접 로봇에는 여러 센서가 장착되어 있으며 용접 과정에서 실시간 모니터링이 가능하고 센서는 필요한 용접 정보를 제공하며 제어 시스템 및 작업자는 이에 따라 관련 작업을 수행할 수 있습니다. 이에 정확한 자동화와 지능형 용접, 소형화를 반영한 용접 로봇 센서를 소개합니다.
용접 로봇 센서는 내부 센서와 외부 센서로 구분되며, 내부 센서는 로봇 본체의 작동을 모니터링할 수 있고, 비정상적인 상황은 적시에 제어 시스템에 피드백되며, 로봇 본체가 손상되지 않도록 보호하기 위한 비상 정지 작업, 외부 센서는 용접을 모니터링합니다. 품질 문제, 용접 결함이 있는 경우 인공 휴대용 교사가 경고 신호를 표시하고 운영자가 시정 조치를 취합니다.
용접 로봇용 일반 센서:
1. 비전 센서: 비전센서는 용접로봇의 눈에 해당하며, 시각센서는 2차원과 3차원 비전센서로 구분되어 부품의 동작상태를 감지할 수 있으며, 로봇은 부품의 동작상태에 따라 동작자세를 조정한다. 부속;3차원 비전 센서는 다양한 각도의 레이저 스캐너를 탑재해 물체를 감지하고 3차원 이미지를 생성해 좋은 움직임을 분석한다.
2.M기계식 센서: 기계식 센서는 주로 엔드 액츄에이터의 강도, 엔드 이펙터의 기계식 센서와 고정 장치 사이의 위치를 감지합니다. 센서 조립 용접이 끝나면 기계식 센서는 특정 강도를 모니터링하며 너무 강한 경우 특정 한계를 나타냅니다. .
3.W필드 추적 센서: 용접 로봇에는 자동 용접 추적 기능이 있으며 용접 공정 중에 용접 토치의 위치를 자동으로 감지 및 조정하여 용접 토치가 용접 위치를 제어하고 용접 정확도를 향상시키며 용접을 효과적으로 안정화시킵니다. 품질.
또한 용접 로봇에는 충돌 모니터링 센서, 모션 센서, 품질 센서 등도 있습니다. 이러한 센서는 용접 로봇의 작업을 호위하고 용접 속도를 향상시키는 동시에 품질을 안정화시킵니다.
게시 시간: 2023년 8월 29일