기존 용접 로봇의 문제점
전통적인 용접 로봇을 생산하기 전에 일반적으로 교육 프로그래밍이 필요합니다. 즉, 용접 경로와 용접 동작이 교육 장치를 통해 지점별로 기록되고 용접 로봇은 교육된 용접 경로에 따라 사전 설정된 용접 작업을 완료합니다. 그리고 용접작업.
기존의 용접로봇은 일반 철부재의 일반적인 용접을 충족할 수 있으나, 철구조물 건설엔지니어링의 경우 일반적으로 엔지니어링량이 크고, 용접구조가 복잡하며, 용접부분의 형상 및 치수정밀도가 높기 때문에 용접작업이 어렵다. 용접 요구 사항을 충족합니다.
용접 로봇의 작동 원리를 무료로 교육
주로 BIM 용접 경로 계획을 사용하는 무료 교육 용접 로봇은 용접 오프라인 프로그래밍을 실현하고 레이저 포지셔닝 용접 추적 시스템을 통해 실시간 추적 용접 경로를 통해 보상으로 로봇 용접 궤적을 조정하고 용접 품질을 향상시켜 전통적인 방식을 효과적으로 방지합니다. 복잡한 용접 생산 제한 조건에서 용접 로봇.
용접 로봇은 주로 용접 경로 계획을 위해 BIM을 채택하고 오프라인 용접 프로그래밍을 실현하며 레이저 포지셔닝 용접 추적 시스템을 통해 실시간으로 용접 경로를 추적하여 로봇의 용접 트랙을 보상 및 조정하고 용접 품질을 향상시킵니다. .
BIM 소프트웨어 플랫폼을 통해 용접 로봇 오프라인 프로그래밍 기술을 무료로 교육하여 3D 가상 환경의 전체 작업 장면을 구축하고, BIM 소프트웨어 플랫폼에 따라 용접 위치, 수량, 형태를 고려하는 용접 강철 구성 요소 정밀성을 고려하여 용접 위치를 결정하고 식별합니다. 용접 수, 형태, 로봇 용접 경로 계획, 경로 속도 및 기타 매개변수 설정, 소프트웨어 플랫폼에서의 시뮬레이션, 최상의 모션 궤적에 대한 계획 경로 조정, 로봇 용접 프로그램 생성, 용접 로봇으로 전송.
전통적인 용접 로봇 교육 프로그래밍과 비교하여 오프라인 프로그래밍은 다음과 같은 장점이 있습니다.
- 가상 현장의 철골 부재 형상에 따라 복잡한 용접 트랙을 자동으로 생성 가능
- 교육이 필요하지 않으며 로봇의 작업 시간을 차지하지 않으며 프로그래밍 생산 라인을 멈출 필요가 없습니다.
- 궤적 시뮬레이션, 충돌 감지, 경로 최적화 및 사후 설정 코드 생성
레이저 포지셔닝 용접 추적 보상
레이저 포지셔닝 용접 추적 시스템은 주로 CCD 카메라 1대와 반도체 레이저 1~2대를 포함한 용접 추적 센서로 구성됩니다.
레이저는 구조적 광원 역할을 하여 센서 하단 표면에 레이저 줄무늬를 특정 각도로 투사합니다.
카메라는 센서의 아래쪽 줄무늬를 직접 관찰합니다.
카메라 전면은 레이저가 통과할 수 있도록 광학 필터를 사용하지만 정확한 레이저 위치 지정 및 추적을 보장하기 위해 용접 아크와 같은 다른 모든 빛을 필터링합니다.
용접 표면에 레이저를 조사하여 레이저 줄무늬를 형성하고, 센서의 렌즈 이후에 감광 검출기에 용접 단면의 윤곽, 즉 용접 단면의 모양을 반영하는 레이저 줄무늬 이미지를 생성합니다.
레이저 스트라이프 이미지는 시각적 제어에서 처리되어 추적점 좌표, 용접 간격, 단면적 등과 같은 용접 특징 데이터를 추출합니다.
비전 시스템은 용접 위치 정보에 따라 용접 토치 경로를 계산하고 경로 데이터를 용접 로봇으로 전송합니다.용접 로봇은 실시간으로 주행 트랙을 제어하여 용접 토치가 항상 용접과 정렬되도록 합니다.
게시 시간: 2023년 12월 20일