6축 용접 로봇 팔 위치 조절기가 포함된 MIG/TIG 로봇 용접 스테이션
로봇 워크스테이션 구성 요소
1. 용접 로봇
모델: MIG 용접 로봇 - BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
TIG 용접 로봇: BR-1510B, BR-1920B
레이저 용접 로봇: BR-1410G, BR-1610G
특징: MIG 용접 로봇 - 속이 빈 손목 디자인, 컴팩트한 로봇 본체로 좁은 공간에서도 용접 작업을 수행할 수 있습니다. 내장된 용접 케이블로 로봇의 움직임이 유연하고 간섭이 없습니다.
TIG 용접 로봇: 견고한 손목 구조와 10~20kg의 하중 지지력으로 로봇이 흔들림 없이 TIG 용접 토치를 장착할 수 있습니다.
레이저 용접 로봇: 10kg의 적재 용량으로 무거운 레이저 용접 헤드를 안정적으로 지지하며, ±0.03~0.05mm의 높은 반복 정밀도로 고난이도 레이저 용접 작업에 적합합니다.
2. 포지셔너
유형: 1축, 2축, 3축 포지셔너, 페이로드: 300/500/1000kg 또는 맞춤형
기능: 최적의 용접 효과를 얻기 위해 공작물을 가장 적합한 용접 위치로 회전시킬 수 있습니다. 포지셔너는 로봇 제어반에 의해 제어되며, 용접 과정 중 로봇과 동기화된 움직임을 구현할 수 있습니다.
3. 지면 레일
유형: 적재 용량 500/1000kg, 길이 3m 이상 (선택 사양).
특징: 로봇의 동작 범위를 확장하는 데 사용할 수 있으며 긴 공작물 용접에 적합합니다. 용접 와이어 배럴, 토치 클리너, 용접기 및 제어 캐비닛은 깔끔한 배치와 유연한 움직임을 위해 지면 레일 위에 설치하도록 설계할 수 있습니다.
4. 용접기
유형: 350A/500A 용접기
특징: 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 및 아연 도금 용접에 사용할 수 있습니다.
적용 분야: 350A 용접기 - 스패터 발생이 적어 자전거 및 자동차 부품, 철제 가구 등 얇은 판재 용접에 적합합니다. 500A 용접기 - 단일 펄스/이중 펄스 옵션 제공, 철골 구조물, 기계 제작, 조선 등 두꺼운 판재 및 중간 두께 판재 용접에 적합합니다.
5. 용접 토치
유형: 350A-500A, 공랭식, 수랭식, 푸시풀 방식
6. 토치 클린 스테이션
유형: 자동 공압 용접 토치 세척기
기능: 용접 와이어 절단, 토치 세척, 오일 분사
7. 레이저 센서 (선택 사항)
기능: 용접부 추적 및 위치 지정.
8. 격자 센서 (선택 사항)
기능: 일반적으로 보안 울타리에 설치되어 보안 라이트 커튼을 차단함으로써 사람들을 효과적으로 보호합니다.
9. 보안 울타리 (선택 사항)
기능: 로봇 작업대 주변에 설치하여 장비를 격리하고 작업자의 안전을 보호합니다.
로봇 워크스테이션 워크플로
1. 먼저, 포지셔너에 공작물을 고정하기 위한 특수 고정 장치(구체적인 고정 장치는 고객이 설계 및 제작)를 제작합니다. 이는 용접 위치와 공작물의 각도의 일관성을 보장하기 위함입니다.
2. A 스테이션 제어 박스의 시작 버튼을 누르면 용접 로봇이 A 스테이션 공작물에 필요한 위치 용접을 자동으로 수행합니다. 이때 작업자는 B 스테이션 플랫폼에 공작물을 설치할 수 있습니다. 설치가 완료되면 B 스테이션 로봇의 시작 버튼을 누릅니다.
3. A 스테이션의 용접이 완료되면 로봇이 자동으로 B 스테이션 제품의 용접을 진행합니다(이전 단계에서 작업자는 B 스테이션의 시작 버튼을 누르고 있어야 합니다). 이때 작업자는 A 스테이션의 제품을 수동으로 제거합니다. 설치 과정을 다시 반복합니다.
4.주기.
