6개의 축선 용접 로봇 팔 포지셔너를 가진 Mig Tig 로봇식 용접 역
로봇 워크스테이션 구성요소
1.용접로봇
유형: MIG 용접 로봇-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
TIG 용접 로봇:BR-1510B,BR-1920B
레이저 용접 로봇:BR-1410G,BR-1610G
특성: MIG 용접 로봇 - 중공 손목 디자인, 소형 로봇 본체, 좁은 장소에서 용접 절차를 작동할 수 있음, 용접 케이블 내장, 로봇 움직임을 유연하고 간섭 없이 만듭니다.
TIG 용접 로봇: 단단한 손목, 10-20kg의 탑재량으로 인해 로봇은 흔들림 없이 TIG 용접 토치를 로드할 수 있습니다.
레이저 용접 로봇: 무거운 레이저 용접 헤드를 로드하기에 충분한 10kg 탑재량, 까다로운 레이저 용접 작업에 적합한 ±0.03-0.05mm의 높은 반복 정확도.
2.포지셔너
유형: 1개의 축, 2개의 축, 3개의 축 포지셔너, 탑재량: 300/500/1000kg 또는 주문을 받아서 만드는
기능: 최적의 용접 효과를 얻기 위해 공작물을 가장 좋은 용접 위치로 회전시킬 수 있습니다.포지셔너는 로봇 제어 캐비닛에 의해 제어되며, 포지셔너는 용접 공정 중에 로봇과 동기화된 움직임을 달성할 수 있습니다.
3. 접지 레일
유형: 500/1000kg 탑재량, 선택 사항인 경우 ≥3m 길이.
특성: 로봇의 동작 범위를 확장하는 데 사용할 수 있으며 긴 공작물을 용접하는 데 적합합니다.용접 와이어 배럴, 토치 클리너, 용접 기계 및 제어 캐비닛은 깔끔한 레이아웃과 유연한 이동을 위해 접지 레일에 세워져 설계될 수 있습니다.
4.용접기
유형: 350A/500A 용접 기계
특성: 탄소강, 스테인레스 스틸 알루미늄 및 아연 도금 용접에 사용할 수 있습니다.
응용 프로그램: 350A 용접 기계 - 낮은 스패터, 자전거 및 자동차 부품, 강철 가구와 같은 얇은 판 용접에 적합; 500A 용접 기계 - 옵션을 위한 단일 펄스/이중 펄스, 강철 구조, 기계와 같은 두꺼운 중간 두꺼운 판 용접에 적합 건설, 선박 건조 등
5.용접 토치
유형: 350A-500A, 공냉식, 수냉식, 푸시-풀
6. 토치 클린 스테이션
유형: 자동 공압 용접 토치 클리너
기능: 용접 와이어 절단, 토치 청소, 오일 스프레이
7.레이저 센서(옵션)
기능: 용접 추적, 위치 지정.
8.그레이팅 센서(옵션)
기능: 일반적으로 보안 라이트 커튼을 차단하여 사람을 효과적으로 보호하기 위해 보안 울타리에 설치됩니다.
9.보안펜스(옵션)
기능: 인력 안전을 보호하기 위해 장비를 격리하기 위해 로봇 워크스테이션 주변에 설치됩니다.
로봇 워크스테이션 워크플로우
1. 먼저 포지셔너에 공작물을 위한 특수 고정 장치(특정 고정 장치는 고객이 설계하고 제조함)를 제작합니다.공작물의 용접 위치와 각도의 일관성을 보장합니다.
2. A 스테이션 컨트롤 박스의 시작 버튼을 누르면 용접 로봇이 A 스테이션 공작물에 필요한 위치 용접을 자동으로 수행합니다.이 시점에서 작업자는 B 스테이션의 플랫폼에 공작물을 설치할 수 있습니다.설치가 완료되면 로봇 B 스테이션의 시작 버튼을 누릅니다.
3. 스테이션 A의 용접을 기다린 후 로봇은 자동으로 B 스테이션 제품의 용접을 수행합니다(이전 단계에서 작업자는 B 스테이션의 시작 버튼을 유지했습니다). 이때 작업자는 수동으로 제거합니다. A 스테이션의 제품입니다.설치를 다시 반복하세요.
4.주기.