스테인리스강 용접용 중국산 고품질 MIG 용접 로봇
로봇 본체
JHY 로봇은 주로 다이캐스팅 공정과 본체의 세부 설계에서 변화를 겪었습니다. 당사의 연구 개발팀은 로봇 본체 설계에 있어 많은 혁신을 이루어냈으며, 10개 이상의 신규 발명 특허를 보유하고 있습니다.
예를 들어, 6축에는 고정밀 변속 메커니즘과 보강재가 설계되었으며, 6번째 휠 출력 디스크에는 기어리스 설계가 적용되어 로봇의 정확성과 안정성이 크게 향상되었습니다. 용접 토치가 어려운 자세로 작동하더라도 흔들림 없이 안정적으로 작동할 수 있습니다. 이러한 점은 국내 고객들을 통해 이미 확인되었습니다.
로봇 본체는 다이캐스팅 기술로 제작되어 고밀도이면서 가볍습니다. 앞팔은 더 가늘고 길게 만들 수 있으며, 앞팔과 윗팔의 비율이 황금비율에 가까워 더욱 유연하고 빠른 움직임을 구현할 수 있습니다.
개요 디자인
직선형 로봇 팔 디자인은 더욱 간결하고 우아하며, 디자인 감각이 뛰어나 유럽 시장의 미적 감각에 더욱 부합합니다. 로봇 본체 디자인은 여러 기술 특허를 출원했으며, 새로운 로봇 본체는 더욱 완벽해졌습니다.
최고급 전선 브랜드
로봇의 내부 배선과 단자는 ABB 및 Fanuc과 같은 일본 최고 브랜드인 DYEDEN, TAIYO에서 제작했습니다.
단자: 이탈리아 Yierma 브랜드.
주요 서보 모터/드라이버/감속기 브랜드
모든 부품은 중국 최고의 브랜드 제품으로 구성되어 있습니다. 각 브랜드는 최종 결정 전에 오랜 기간 테스트와 조사를 거쳐 당사 로봇에 적합하고 품질과 성능이 안정적이며 신뢰할 수 있음을 보장합니다.
J1 및 J2 축은 최대 65Nm의 토크를 제공하는 3개의 편심축 설계를 채택하여 기어 마모를 줄이고 감속기의 수명을 연장합니다. JHY 로봇의 J1 및 J3 축 감속기는 현재 중국에서 최고 사양을 자랑합니다.
서보 모터에 대해 말씀드리자면, 현재 로봇에는 최대 3kW 모터가 사용됩니다.
1.8m 및 2m 로봇의 경우 1축과 2축 구동에 필요한 힘이 더 크고, 모터 출력 요구 사항도 더 높습니다.
고정밀 및 다양한 사양의 모터는 당사 로봇의 응용 분야 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다.
3년/7500시간 무보수
유지보수가 간단하여 고객 스스로 쉽게 조작할 수 있습니다.
기타 특허 및 디자인
6축 2차 구동 장치를 벨트 연결 방식 2개로 변경하여 전달비를 높이고, 6축 이동 속도가 너무 빠르고 정확도가 떨어지는 문제를 해결했습니다. 6축 출력 디스크는 기어 없이 고정밀 전달 메커니즘을 적용하여 6축의 이동 정확도를 향상시켰습니다. 현재 당사는 용접 로봇 관련 특허를 30건 이상 보유하고 있습니다.
동영상
매개변수
| 모델 | BR-2010A | 동작 범위 | J1 | ±175° | 동작 속도 | J1 | 172.1°/s |
| 중심선 | 6 | J2 | +85°~ -150° | J2 | 135.1°/s | ||
| 도달 범위(약) | 2000mm | J3 | ±80° | J3 | 259.3°/s | ||
| 최대 탑재량 | 6kg | J4 | ±150° | J4 | 294.1°/s | ||
| 반복성 | ±0.08mm | J5 | +130°~-105° | J5 | 294.1°/s | ||
| 전력 용량 | 3킬로볼트 | J6 | ±220° | J6 | 426.7°/s | ||
| 보호 등급 | IP65 | 설치 방법 | 땅에 매달린 | ||||
| 로봇 무게 | 230kg | 사용 환경 | 0~45℃, 20~80%RH(결로 현상 없음) | ||||
| 기능 | 용접 | 입력 전압 | 단상 220V±10% 50/60Hz | ||||
